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  • 機器人外觀設計的控制原理是什么

    作者:admin 來源: 發表時間:2018-06-28 10:20 AM 點擊:Loading...

    機器人外觀設計的控制原理是什么

      根序的特征假定機器人是以根為根的,機器人外觀設計的控制原理是什么呢,如果遇到緊急情況,將會發生什么變化呢?根據鐵鍋原理,不管環境如何變化,只要這個變化的頂點在根順序所包含的頂點的集合中,那么機器人只要按照根順序運行就可以滿足它的需要。在這個過程中,機器人的行為不是由任何根序列中的有向鏈決定的,而是由它們的不同部分決定的。這個裝配不是由機器人以外的神來完成的,而是由機器人與環境的交互作用完成的。

      因為環境是不斷變化的,所以任何一個鏈的根序都很難形象地直接控制機器人的動作,更多的控制由環境的根序部分裝配生成鏈來完成。因此,在某種意義上,根序列不是機器人的行為控制,它只提供這種控制的支持,而機器人的控制來自于它與環境的相互作用。因此,根序是一種固定結構控制進入環境技術的控制。

      控制原理控制是由結構與環境的相互作用而產生的。結構是不可控的,只有當環境靜止時,結構才成為控制。結構所包含的環境信息越廣,其有效控制能力就越強。從理論上講,當一個結構包含所有的環境信息時,結構產生有效控制的能力是無限的。另一方面,如果結構中所包含的信息只是環境中信息的一部分,那么結構產生有效控制的能力是非常有限的。并非所有的結構都能有效地控制,而根順序是生成各種控件的最有效的結構。

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